Hra kvalitných hráčov je charakteristická presnými a rýchlymi údermi z prednej, strednej alebo zadnej časti kurtu, ktoré končia v rohu kurtu. Táto presnosť a rýchlosť sa spája s osvojením si základných princípov pri úderoch DRIVE, ktoré patria medzi najdôležitejšie.
DRIVE je úder, ktorý sa hrá po dopade lopty na podlahu. Forhandový DRIVE hráte na tej strane vášho tela, kde držíte raketu. Backhandový DRIVE hráte na opačnej strane. Pre väčšinu začiatočníkov je ľahší forehand. Pohyb pri forhande je totiž známy z iných činností, ako napr. hádzanie kameňom, úder minigolfovou palicou alebo úder zaucha.

Ak postavíte začiatočníka na kurt a poviete mu, aby zahral úder, aký chce, pravdepodobne zahrá forehand a možno aj trafí loptu tam, kam má. Vypestovanie správneho pohybu ruky je však dosť komplikované a vyžaduje svoj čas. V tenise trvá stabilizácia úderovej techniky približne päť až sedem rokov, čo je v prepočte niekoľko miliónov úderov. V squashi to zrejme bude podobne.

Ako prvú vec treba mať na pamäti, že rýchlosť úderu závisí od náprahu. Náprah je prípravná fáza úderu, keď sa raketa dostáva do bodu, z ktorého smeruje oproti lopte. Na dosiahnutie správneho úderu musíte najprv zaujať správne postavenie:
- ľavé rameno by malo byť otočené smerom k bočnej stene;
- pravé rameno by malo ukazovať na čelnú stenu (pozri obr.);
- ľavá noha by mala byť bližšie k bočnej stene ako pravá noha;
- hlava rakety by mala byť vyššie, ako je vaša hlava;
- lakeť by ste mali držať od tela ohnutý, nie vo väčšom uhle ako 90°;
- zápästie by malo byť ohnuté tak, aby hlava rakety bola takmer nad vašou hlavou,
- nezabudnite tiež na správnedržanie rakety.

Tento úder sa v optimálnom prípade hrá v bočnom postavení tak, že ramená smerujú na bočnú stenu kurtu.
Energia úderu závisí od rýchlosti pohybu rakety. Nesnažte sa preto o najväčšiu silu pri údere. Úder musí byť plynulý a musíte využiť najvyššiu rýchlosť rakety v najnižšom bode náprahového oblúka. Oči sústreďte počas úderu na loptu a nie na cieľ, kam chcete loptu umiestniť. K lopte sa postavte tak, aby ste sa pri údere cítili pohodlne — aby ste nehrali ani blízko pri tele a ani ďaleko od tela. Nehrajte loptu v najvyššom bode — ľahšie sa vám bude umiestňovať lopta do zadných rohov kurtu.

Na rozdiel od forhandu je backhand pre začiatočníkov oveľa zložitejší. Ak aj hráč dokáže trafiť loptu, nevie ju zahrať s potrebnou razanciou. Hráč, ktorý si neosvojí základné princípy backhandového úderu, časom začne backhand cítiť ako svoju slabinu a jeho súperi budú využívať každú príležitosť, aby ho prinútili hrať na backhandovej strane.

Obr. 10.3.1	Obr. 10.3.2	Obr. 10.3.3
Príprava úderu: - pripravte raketu včas a nad hlavu, - zohnite lakeť, - sledujte loptu, - vykročte smerom k lopte, - znížte pravé rameno tak, aby ukazovalo na bočnú stenu.	Vykonanie úderu: - hmotnosť tela presuňte na prednú nohu, - pokrčte kolená (hovorovo „choďte do kolien“), - otočte boky tak, aby boli zarovno s bočnou stenou, - nechajte loptu klesať, - zasiahnite loptu na úrovni prednej nohy, - dbajte na to, aby hlava rakety bola otvorená, - zápästie majte pevné.	Dokončenie úderu: - boky zachovajte pevné (bez rotácie), - ťažisko tela nechajte na prednej nohe, - nešúchajte ani naťahajte zadnú nohu po podlahe, - otočte hlavu v smere úderu a sledujte loptu, - skrčte lakeť, - pohyb rakety ukončite vo výške ľavého ramena.

Obr. 10.6.1	Obr. 10.6.2	Obr. 10.6.3
Príprava úderu: - urobte náprah tak, že hlava rakety je blízko šije, - lakeť smeruje do podlahy, - lakeť je blízko vášho tela, - vykročte proti lopte (alebo v inom smere, v každom prípade vás tento krok dostane do konečnej pozície).	Vykonanie úderu: - znížte pravé rameno a ukazujte ním na bočnú stenu, - posuňte lakeť dozadu popri svojom tele, - prenášajte hmotnosť tela na nohu, ktorá je vpredu, - ohnite kolená, - nechajte loptu klesať predtým, ako ju trafíte, - loptu zasiahnite v mieste pred nohou , ktorá je vpredu, - raketu majte otvorenú, - zápästie majte pevné.	Dokončenie úderu: - boky zachovajte pevné (bez rotácie), - ťažisko tela nechajte na nohe, ktorá je vpredu, - nešúchajte ani neťahajte nohu, ktorá je vzadu, po podlahe, - otočte hlavu v smere úderu a sledujte loptu, - skrčte lakeť, - pohyb rakety ukončite nad hlavou.

10.8.1 Cvičenie — údery naprázdno
	- Nacvičujte si forhandové a backhandové údery pred zrkadlom.
	- Ubezpečte sa že úder začína náprahom a že má tvar písmena U.
	- Ak nemáte zrkadlo, použite zadnú sklenenú stenu kurtu.
	Ak chcete zjednodušiť toto cvičenie, rozložte úder na tri fázy a precvičujte ich oddelene.
	Dodržujte:
	- úder má mať tvar písmena U,
	- pri údere preneste hmotnosť tela na nohu, ktorá je vpredu.

10.8.2 Cvičenie — forehand za krátku čiaru (short line)
	- Postavte sa do stredu medzi čelnú stenu a krátku čiaru a asi dva kroky od bočnej steny. - Postavte sa čelom k bočnej stene a pripravte raketu na úder. - Hoďte loptu o bočnú stenu tak, aby sa odrazila smerom k vám. - Po odraze lopty od podlahy vykročte do úderu, ramená pootočte smerom k zadnému rohu kurtu a zahrajte úder. - Loptu skúste zahrať tak, aby letela popri bočnej stene a aby doletela aspoň na krátku čiaru. - To isté cvičenie realizujte aj na backhandovej strane.   Dodržujte: - raketu pripravte ešte predtým, ako hodíte loptu o bočnú stenu, - loptu si nahoďte tak, aby letela na úrovni nohy, ktorá je vpredu, - úder nasmerujte vysoko na čelnú stenu.

10.8.3 Cvičenie — úder lopty nadhodenej partnerom
	- Toto cvičenie vyžaduje partnera
	- Postavte sa na T-čko do bočného postavenia a oproti sebe postavte partnera
	- Partner predpaží ruku a voľne pustí loptu asi pol metra od vás
	- Po odraze lopty od podlahy počkajte pokiaľ lopta začne klesať a realizujte úder
	- Pri tomto cvičení použite loptu s modrou alebo červenou bodkou
	Dodržujte:
	- sledujte loptu,
	- pokrčte kolená,
	- hlavu držte počas úderu na jednom mieste, nepozerajte sa hneď za odrazenou loptou.

10.8.4 Cvičenie — úder lopty po predchádzajúcom údere partnera
	- Toto cvičenie vyžaduje partnera, ktorého postavíte do zadného rohu kurtu - Partner nahráva lopty do prednej časti kurtu - Postavte sa na T-čko a nahrávku partnera odohráte úderom popri stene do zadnej časti kurtu - Pokiaľ je to možné, hrajte toto cvičenie bez prerušenia Ak chcete sťažiť toto cvičenie, vymedzte plochu, kam má lopta dopadnúť alebo lopty nahadzované zo zadnej časti kurtu postupne znižujte tak, aby hráč vpredu musel ísť viac pod loptu.   Dodržujte: - sledujte loptu pri údere partnera, - nechoďte k lopte príliš blízko, - vložte hmotnosť svojho tela do úderu.